Rokiškio rajone įsikūrusiame Kamajų miestelyje šiuo metu gyvena virš 700 gyventojų. Tai seniūnijos centras. Pro miestelį teka upė Šetekšna.
1541 m. pirmą kartą paminėtas Kamajų dvaras, kuris nuo 1594 m. priklausė Tyzenhauzams. 1610 m. čia jau gyveno 16 šeimų, 72 žmonės. 1635 m. pastatyta pirmoji, medinė bažnyčia. Nuo 1660 m. Kamajai tampa miesteliu.
1820 m. čia apsigyveno ir ėmė kunigauti poetas Antanas Strazdas. Čia ir mirė (1833 m.) bei palaidotas.
1944 m. miestelis degė, buvo apgriautas centras. Sovietmečiu Kamajai tapo kolūkio centru.
Miestelyje kasmet nuo 1983 m. vyksta tradicinė rudeninė šventė „Kuc kuc Kamajuos“.
